随着时代的进步，智能产品逐渐出现在大众视野，我国机器人产业也开始取得突飞猛进的发展。从产业规模上看，近些年我国机器人安装量约15.4万台，超过了欧洲和美洲安装机器人数量的总和，产量与安装量均超过了全球三分之一。

      作为机器人领域全球应用大国，我国机器人的市场需求潜力巨大，在特种机器人方面，未来几年国内市场需求规模将达到10.7亿美元。特种机器人一般应用于专业领域，是由专门培训过的人员进行操作或使用的，用于配合或代替相关人员执行任务的机器人。根据应用行业的不同可将其分为：电力机器人、建筑机器人、安防巡检机器人、救援机器人等。

      目前，在人工智能的热潮下，传统安防巡检行业面临着巨大的挑战，因此安防巡检行业不得不进行技术和模式转型，安防巡检机器人也蕴藏着新的市场机会。

      安防巡检机器人，是基于5G通讯的无人化巡检系统，通过物联网、人工智能、云计算、传感器等技术融合于一体的装备，是一种自主完成安全防护工作的机器人。安防巡检机器人作为特种机器人行业一个细分的领域，其作用主要是立足于实际生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，降低生命财产的损失。

      由于安防巡检机器人性能的优势，其逐渐被应用到各种特殊场所，帮助人们完成监控安保工作。

      变电站安防巡检机器人：主要采用了呼吸器颜色识别系统、仪器仪表检测系统、红外线测量系统等，各项技术的融合使得安全巡检机器人可以自主巡视室内外高压设备，并能及时预警，发现检查设备故障等问题，为操作人员提供检测数据，维护设备正常运行，给相关工作人员提供了安全保障。

      防灾安防巡检机器人：主要用于侦测农林地质情况，通过控制装置、识别系统、传输方式等手段，可以在山脉、陡坡等各种地形上进行安防检测，实现数据的收集，形成一个完整的监控系统。

      日常安防巡检机器人：主要用于小区门口或者是各出入口，也可充当保安使用。其自身集高清摄像头、红外热成像、环境传感器、警灯装置于一身，自主执行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能，因此节省了一定的人力成本。

      安防巡检机器人除了需要移动机器人的共性技术之外，在安防应用目标和环境等因素下，还需要导航定位、计算机视觉、移动与运动控制、目标检测与识别、传感器、人机交互等相关技术的支持。其中导航定位技术是安防巡检机器人基础的技术要求，因此需要科研人员根据应用场景的不同，结合环境特点、导航精度、实施成本和可靠性等方面，为安防巡检机器人提供导航定位方案。

      安防巡检机器人市场是一个很有潜力的市场，同时也是一个厚积薄发的产业，其发展方向还是主要集中于图像与视频精准识别、大数据挖掘、智能预警等多方面。企业如何抢占先机、怎样发展演进就成了关键性的问题。总体来看，未来安防巡检机器人的发展前景值得期待。

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