踏入锦界选煤厂筛分车间三楼，抬头看到一个长450mm，宽180mm，高300mm的机器人在离地高度9米的轨道上时走时停，专注地巡视着厂房内的一切。而与此同时，通过与厂级MES平台的数据对接，调度员正通过远程操作巡检机器人,来认真记录着巡视结果。

       这是锦界选煤厂完成的又一项智能化选煤厂建设项目-由机器人本体、地面充电装置、轨道系统和地面监控平台组成的矿用本安型智能安防机器人。

       该安防机器人搭载着多种智能传感器，可通过捕捉热红外线，准确检测设备温度值，并形成热视图像，实现超温报警，通过数据分析，判断设备故障及故障位置；此外，巡检仪上还搭载有害气体检测、湿度检测、烟雾检测等传感器对现场进行环境检测，实现有害气体超限报警，实时检测周边火灾隐患；机器人还可对区域入侵、越界入侵、人员跌倒以及其他不安全行为进行分析判别，大大提升了该厂安全管理水平。

       该厂技术主管艾熙昭说“以往厂房内的重点区域都是由岗位定点巡视，受巡视人员个人经验影响，存在巡视效果得不到保障、巡检不到位等问题，而智能巡检机器人的正式上岗，标志着锦界选煤厂智能化工作开启了新的篇章，巡检机器人所具备的的超前预判能力，有效地将事故隐患消除在萌芽状态，大大提升了选煤厂的智能化水平，为推动选煤厂智能化建设、实现‘少人多安、无人则安’的目标迈出了坚实的一步。”

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