城市轨道交通供电系统智能巡检机器人技术研究及应用项目完成结题验收

在交通强国战略和城市轨道交通智慧城轨发展的大背景下，随着科技的进步、技术的发展，互联网、软件集成、图像处理等技术已得到了广泛应用。北京地铁供电分公司大力发展科技创新，积极推进智慧地铁建设，助力维修提质增效，研发了集智能巡检、智能控制、智能预警为一体的智能巡检机器人，对变电站内的设备、环境参数进行智能监测。

项目优势

智能巡检

实现对变电站设备的运行数据、温度、有害气体进行24小时智能巡检，有效减少巡检人员工作强度，提高巡检质量。

智能控制

可远程监控巡检机器人运行状态，远程调阅巡检数据，同时实现巡检机器人的远程遥控，执行日常和临时、突发巡检任务。

智能预警

实现采集数据与基础数据的实时对比和分析，一旦发现参数超限，可及时发出预警信息，即时查看现场设备状态，缩短反馈时间，提高工作效率。

技术特点

此项目研制的智能巡检机器人集成了远程控制技术、多传感器信息融合技术、导航定位技术、图像识别技术、红外检测技术和视频采集技术，具备自主充电、设备非接触检测、故障报警、远程监控等功能。

项目开发与应用

经过需求调研、设备研制、系统开发、安装调试等环节，并且通过在两个试点站的运行测试，实现了对变电站设备温度、巡检数据、有害气体进行无时限的有效监测，有效降低了巡检人员工作强度，提高了巡检质量和现场信息反馈速度。

未来，供电分公司将继续推进智能巡检机器人的研发与应用，不断进行优化，以科技手段提升巡检工作质量及效率，保障人员安全，降低企业成本，打造“人民满意、保障有力、国际先进水平”的首都地铁。为落实首都城市战略定位、建设国际***和谐宜居之都、推动京津冀协同发展提供坚强支撑。