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这就是登顶珠峰大本营的安防机器人
发布时间:2022-06-30        浏览次数:106        返回列表

人类对“世界之巅”珠穆朗玛峰的探寻脚步从未停止。

1960年5月25日,中国登山运动员王富洲、贡布、屈银华三人首次从北坡登上珠穆朗玛峰,创造了人类历史上从北坡登上世界高峰的壮举。中国人的足迹,留在了世界之巅!

1975年5月27日,中国登山队共9人再度成功登顶珠峰,测得珠峰的高度为8848.13米。“中国高度”,载入史册!

1999年5月,西藏登山队队员仁那和吉吉同时登上珠峰顶峰,并成功点燃第六届全国少数民族传统体育运动会圣火。中国对同时登上珠峰的夫妻——仁那和吉吉的事迹广为流传!

2008年5月,北京奥运圣火珠峰传递登山队成功登顶珠峰。中国国旗、奥运五环旗和北京奥运会会徽旗同时飘扬在地球高峰!

2020年5月,珠峰高程测量登山队成功登顶珠峰,丈量珠峰新高度——8848.86米!

同年9月,大陆智源研发的ANDI-安防巡检机器人成功登顶海拔5200米珠峰大本营。中国的安防机器人巡逻工作,在珠峰大本营展开!ANDI-安防巡检机器人也称为全球登顶珠峰大本营的安防机器人!

(已有多家主流媒体该项目进行报道,详细内容请参考:北京冬奥会户外安防巡检机器人,主流媒体争相报道!)

面对珠峰严峻多变的自然环境,ANDI是如何执行日常安防工作的?接下来就为大家解读ANDI胜任“世界上海拔高的安防巡检机器人”的秘密武器。

安防机器人

一、地球之巅,守望国疆

没有比人更高的山,没有比脚更长的路。

在人们眼中,不惜跨越千山万里跋山涉水来到珠峰大本营,一睹那里的满天星辰和日出时的万丈金光,如今却成了大陆智源ANDI-安防巡检机器人眼中的日常风景。在过往上岗的日子里,ANDI见证了这里的风霜雨雪,也肩负着安防的重任,坚守着脚下的疆土。

当人类进入海拔5200米的珠峰大本营,暴露于低压低氧环境后,任何剧烈的跑跳运动都容易引发高原反应,这时,人类需要通过吸氧来缓解身体的不适,而ANDI不受外界环境影响,能够行动自如;在刚刚过去的冬季,极端低温度部分时间可达到-21.7℃的珠峰大本营,人们很难抵抗冰冻长时间户外工作,而ANDI不惧严寒,照常执勤;在即将到来的雨季,雨雪交加的天气经常出现在珠峰地区,人们很难适应变化多端的外部环境,连游客也会望而却步,而ANDI不受风雨影响,依然坚守岗位。

珠峰地理环境独特,气候瞬息万变,如果单纯依靠人力来执行安防巡逻任务,无论从人类抵御外部环境的能力还是人们应对未知环境的极限,都是非常严峻的考验。然而,功能强悍的ANDI,面对所有复杂情况,都能一一化解应对,并且正常作业,ANDI的出色性能匹配得上它脚下的高度。

二、所向披靡的地盘

登顶珠峰大本营,在“万山之宗”执行巡逻任务,这对于大陆智源来说既是荣耀也是挑战。刚接到任务时,大陆智源对珠峰大本营的气候环境以及路况进行调查,针对相对复杂颠簸的路面,大陆智源选派了6轮版和8轮版两种型号机器人参与安放巡逻。相比6轮版来说,8个轮子的越野性能强劲,更适合在不确定的户外环境中作业。令人惊喜的是,6轮版的ANDI-安防巡检机器人在珠峰大本营同样畅通无阻,完全胜任巡逻工作!

ANDI-安防巡检机器人登顶珠峰守卫国疆的消息不胫而走,主流媒体争相报道称它为“全球首台在珠峰大本营执行巡逻任务的安防机器人”!人们惊奇于这是一台怎样的机器人,能够在极端多变的恶劣环境中依然轻松自如执行任务。这主要得益于享誉全球的专业机器人底盘——大陆智源“步甲”系列全地形通用机器人底盘。

作为大陆智源的核心产品,步甲机器人底盘融合了研发团队十年来的精髓。“稳”是大陆智源对于机器人底盘研发基本的要求,底盘稳了,机器人才能轻松应对室内外不同的巡逻环境,机器人上层的高精尖硬件也能稳定正常运行。尤其是“六轮六驱,独立悬架、独立转向”功能,让ANDI可以轻松翻越10cm障碍物,顺利爬上30°陡坡,石子路、山地、雪地、草地等复杂路面对于ANDI来说都不在话下,即便是珠峰大本营户外各种崎岖路径ANDI也能轻松通过,零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境,在轮胎磨损率的检测中,无论是普通的水泥路还是户外的柏油路面,ANDI机器人都可以做到1万公里无更换。

因为有了“全地形通用”的步甲机器人底盘的加持,ANDI在珠峰大本营的巡逻工作就更加有序进行。步甲机器人底盘除了适用于室 内室外不同场景,也无惧气候环境条件。从实验数据来看,步甲机器人底盘应用环境温度从-10℃到55℃均可正常工作,还可定制-45℃到70℃的“超能”机器人底盘。而在实际工作中,巡逻于珠峰大本营的ANDI就是经过特殊定制的,独特灵活的控制模式、出众的通过性、全方向运动模式,配合独到的柔性减震转向设计,性能强悍,无惧严寒,登顶珠峰,守望“中国安防机器人”新高度。

三、精准监控设计

ANDI的功能到底有多强,简而言之,它是集合了上百个国内外研发并量产的安防巡检机器人。正因坚持独立自主研发,打造坚实技术壁垒,大陆智源赢得众多合作伙伴的青睐,登顶珠峰大本营的项目就是携手华为一同开展。

搭载华为5G模组的ANDI,在珠峰大本营日常巡逻中,时常会因为科幻的外观造型吸引众人眼球。灵活的头部“目光如炬”,集合了视、音、气、热感等全域综合监控模式,提高巡逻效率和安全系数;可升降的颈部能在115cm、130cm、155cm三个高度稳定切换,低身高状态下可提升运动速度,高状态下可提供的监控视野,在安防作业中具备更强的震慑力;功能丰富的机身,搭载超声波避障矩阵、多线激光雷达、防跌落雷达、LED夜视灯等模块,为ANDI在日常自动巡逻作业时提供安全保障。

此外,值得关注的是ANDI多元化操作平台,PC端和安卓端两种模式均可进行任务下发和机器人状态监控。目前,操作平台已经迭代至3.0版,功能强大、运行稳定、操作简单易上手。平台还提供实时操控、远程查看实时视频、语音交互、读取机器人状态信息等功能。在平台上建图、设定路径点后,ANDI就会按照规划指令自动巡逻。巡逻过程中,可在路径中的某定点设置匹配动作,如拍照记录、特定旋转等。此外,ANDI机身搭载智能充电系统,可在巡逻和充电之间高效切换,大幅度提高智能安防效率。

在珠峰大本营的项目中,华为提出一个全新需求,想让北京的工作人员与远在4000公里之外的ANDI进行跨越千里的人机互动,同时,为了增强科技体验感,希望把操控ANDI的电脑界面加装成赛车方向盘模式。这一想法获得了大陆智源研发人员的认同,大家迅速投入工作,勇敢尝试,高效研发,短短的两天时间,就实现了华为提出的需求。

在实际操作中,从大陆智源北京总部下达一个指令,远在珠峰大本营作业的ANDI几乎无延迟接收到信息并执行任务,出色的远程操控性能崭露无遗,真正达到实时操控、稳定运行的目的。

高耸入云的珠峰是国人心中永恒的精神坐标。

一千位攀登者,有一千个理由。山,亘古屹立。人,百年攀登。但人与山的关系,在一次次亲密接触中有了新的内涵。不变的是,中国的山,必须由中国人来登顶;中国的疆土,必须由中国机器人来守护!

这就是登顶珠峰大本营的安防机器人,能爬坡,会越障,无惧严寒,凭借自主研发的过硬技术,在5200米的高地多维度监测、立体化安防,如护国卫士坚守国疆。

大陆智源安防机器人,登的是珠峰大本营,追的是整个中华民族复兴和强大的中国梦!

 

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