安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，目前安防机器人多以地面巡逻为主，空中巡逻为辅，随着技术的逐步突破，未来安防机器人必将实现空地一体化立体安防。

海神机器人公司研发了一款无人车加载无人机的安防机器人——海龙一号。这款机器人将 “无人车+无人机+5G+AI算法+边缘计算+无线充电+云平台” 等核心技术集大成于一体的立体安防机器人。

核心技术

海神机器人通过自主研发的自动驾驶核心控制器、空地一体化控制器、整车控制器、运动控制器及车规级线控底盘的整体运用，让“海龙一号”真正实现了L4级的自动驾驶技术，通过车载无人机机库加车载移动RTK基站的结合，实现无人机自动充电、自动巡防、24小时自动起飞及降落，真正实现空地一体化立体安防。

和安防无人车配合并能够自主作业的车载无人机可应用于公共安全维护，可搭载高清摄像、热成像、喊话器、防爆负载等，用于治安、特警、交警、禁毒、山林火灾监测等，以空中独特视角、无惧各类危险环境、掌握全局态势，自此实现无人安防车+无人机空地一体化安防。

海神“无人安防车+无人机”空地一体化智慧安防系统，利用无人安防车与无人机的自动驾驶、人工智能、物联网相关技术，集成环境感知、动态决策、组合定位、行为控制和报警装置等，实现“无死角、立体化、全覆盖”的防控目标，无人安防车自主感知、自主巡逻、自主识别、自主保护，无人机在目标空域智能巡控，可帮助客户完成基础性、重复性、危险性的安防工作，构建立体、多维、全域、高效的立体安防体系。

武警部队、监狱标杆案例

空地一体化立体安防机器人可以有效的提高武警部队执勤与综合备战应急水平，对于五种情况：脱逃、暴狱、袭击、劫持人质、自然灾害等可以充分利用安防机器人和无人机的联动来实现高音警告、声波盾攻击、捕捉网发射、无人机追踪等。可以辅助哨兵执勤，给哨兵提供更准确的现场实时信息，并可按照脱逃处置六步法来进行相应处置：口头警告，发现在押人员翻越围墙进行人员识别并高音喇叭警告；拉响警报：自动启动车载高音喇叭以及声波盾进行精准打击；击其次要：挂载捕捉网，对脱逃人员进行抓捕，后期可挂载麻醉针、电击等，在押人员脱逃后，无人机起飞、跟踪、引导抓捕等。整套系统具备人脸识别、人形异常行为判别、入侵检测、火焰烟雾检测、不定时混沌算法巡逻、红外热成像恶劣天气自动识别、反恐防暴巡逻、临时人员管控、哨兵互动预警等。