科技引领未来，创新造就时代。为持续推进智能矿山建设和技术创新，探索并立足传统行业，用智能化产品为传统行业赋能，中煤科工机器人科技有限公司联合中国煤科沈阳研究院特种机器人事业部重磅推出“煤矿机器人零距离”栏目，每周推出一款机器人产品并进行详细解析。

第三期“煤矿机器人零距离”栏目特别为大家介绍的是“领航者2”轮式防爆安防机器人

领航者2是一款轮式防爆巡检机器人，适用于煤矿变电所、水泵房等易燃易爆场景，具备环境参数检测、视频检测、配电柜仪表图像识别、电缆温度热成像、智能自动充电等功能，可代替人工完成日常巡检任务，同时提升运维的效率及频率，变革传统运维方式。

领航者2摒弃了现有变电所巡检机器人常用的钢轨式驱动方式，创新性采用了轮式巡检机器人轮式底盘结构，具有移动范围广、工作区域灵活、安装成本低等优点，能够完成大覆盖范围变电所的高效巡检。同时，该机器人通过搭载红外摄像头、可见光传感器及相关其他传感器，能够实现对电控设备的温度、指示表及变电所气体状态的实时监测。一方面，领航者2借助于搭载的拾音器监测设备，能够对设备运行噪声进行自动有效采集，突破了电气设备、机电设备等主要设备异常音频的自动分析方法，实现了声音采集与逻辑判断。另一方面，机器人通过BMS电池管理系统，实时监测电池电量，当电量过低时，能够自动返回充电处完成充电，实现充放电过程的智能管理和安全监控。

在此基础上，结合矿方变电所的实际工况特征，该机器人创新性地提出了电控箱跳闸自动巡视解决方案，一旦某台电控箱出现跳闸及其他故障，该机器人能够立刻到达故障设备处拍摄故障代码及设备运行状态，及时将数据传给调控中心，极大缩短故障诊断时间，为变电所的稳定、高效运行保驾护航。